阿尘自幼在轩辕古墓中被应龙爷爷与三只上古凶兽陪练，实为轩辕皇帝转世却不自知。爷爷假死促他入世寻妹，途中救下相国之女苏婉，并查出妹妹被万寿宗囚困十五年。为护亲人与苍生，阿尘携凶兽伙伴闯天机堂、上昆仑、救血亲，却遭蚩尤旧部与北莽危局围逼。旧主契约与新生羁绊撕扯，他在血脉觉醒中直面宿命，守住家人也守住天下。